Aktivni sistemi bezbednosti smanjuju mogućnost saobraćajnih nezgoda i poboljšavaju opštu sigurnost vožnje; osnovni elementi su: atiblokadni sistem kočnica ABS, sistem za regulaciju proklizavanja pogonskih točkova ASR, tj.sistem za sprečavanje blokiranja točkova pri intezivnom kočenju, sistem za regulaciju dinamike vožnje ESP, elektronska regulacija diferencijala, tj.prenosa snage na pogonske točkove EDS i elektronska regulacija amortizera.
Sistem za regulaciju dinamike vožnje ESP poboljšava stabilnost vozila u kritičnim situacijama nezavisno od toga da li se deluje na pedalu za gas (ASR) ili na kočnicu (ABS), ili su obe pedale slobodne. Ovaj sistem, individualnim kočenjem pojedinih točkova i podešavanjem rada motora, stabilizuje vozilo u kritičnim situacijama (nagli zaokreti, u oštrim krivinama kada se previše ili premalo okrene upravljač, pogotovo na klizavom kolovozu).Za razliku od ABS i ASR, kojima se reguliše prvenstveno uzdužna dinamika vozila, sa ESP sistemom dodatno se reguliše stabilnost vozila u odnosu na njegovu vertikalnu osu. ESP sistem reguliše žiro-moment koji teži da vozilo obrne oko svoje vertikalne ose.
ESP sistem nadgleda faktore kao što su ugao zakretanja volana, brzinu zaokreta i poprečno ubrzanje vozila da bi odredio ponašanje vozila. Kada ESP sistem otkrije da se ponašanje vozila razlikuje od namere vozača i željene putanje, sistem se aktivira da bi održao vozilo na putanji. Ako je premalo okrenut upravljač u krivini, prednji deo vozila nastavlja pravo i ne prati krivinu, potrebno je zakočiti više zadnji unutrašnji točak. Ako je previše okrenut upravljač u krivin, ziadnji deo vozila se zanosi ka spoljnoj strani krivine, zato je potrebno zakočiti više prednji spoljni točak.Elemenati ESP sistema :
1. hidro-agregat sa senzorom pritiska
2. senzori broja obrtaja
3.senzor ugla okretanja upravljača
4. senzor ugla zanošenja sa senzorom bočnog (poprečnog) ubrzanja
5. EUJ (komunikacija sa sistemom za upravljanje motorom)
Hidraulična jedinica upravlja pobudom magnetnih ventila u tri različite faze tokom ESP-regulacije: uspostavljanje, zadržavanje i smanjenje kočionog pritiska.
Sistem za regulaciju dinamike vožnje ESP poboljšava stabilnost vozila u kritičnim situacijama nezavisno od toga da li se deluje na pedalu za gas (ASR) ili na kočnicu (ABS), ili su obe pedale slobodne. Ovaj sistem, individualnim kočenjem pojedinih točkova i podešavanjem rada motora, stabilizuje vozilo u kritičnim situacijama (nagli zaokreti, u oštrim krivinama kada se previše ili premalo okrene upravljač, pogotovo na klizavom kolovozu).Za razliku od ABS i ASR, kojima se reguliše prvenstveno uzdužna dinamika vozila, sa ESP sistemom dodatno se reguliše stabilnost vozila u odnosu na njegovu vertikalnu osu. ESP sistem reguliše žiro-moment koji teži da vozilo obrne oko svoje vertikalne ose.
ESP sistem nadgleda faktore kao što su ugao zakretanja volana, brzinu zaokreta i poprečno ubrzanje vozila da bi odredio ponašanje vozila. Kada ESP sistem otkrije da se ponašanje vozila razlikuje od namere vozača i željene putanje, sistem se aktivira da bi održao vozilo na putanji. Ako je premalo okrenut upravljač u krivini, prednji deo vozila nastavlja pravo i ne prati krivinu, potrebno je zakočiti više zadnji unutrašnji točak. Ako je previše okrenut upravljač u krivin, ziadnji deo vozila se zanosi ka spoljnoj strani krivine, zato je potrebno zakočiti više prednji spoljni točak.Elemenati ESP sistema :
1. hidro-agregat sa senzorom pritiska
2. senzori broja obrtaja
3.senzor ugla okretanja upravljača
4. senzor ugla zanošenja sa senzorom bočnog (poprečnog) ubrzanja
5. EUJ (komunikacija sa sistemom za upravljanje motorom)
Hidraulična jedinica upravlja pobudom magnetnih ventila u tri različite faze tokom ESP-regulacije: uspostavljanje, zadržavanje i smanjenje kočionog pritiska.